Лишь один год будущий Минский автомобильный значился как автосборочный завод. 25 июня 1945 года в Кремле руководители партии и правительства СССР рассматривали образцы новых автомобилей. Рядом с ЗИС-150, ГАЗ-51, «Победой», Москвичом и другими машинами был выставлен и ЯАЗ-200. Во время этого просмотра и было принято знаменательное решение: Ярославский автомобильный завод будет выпускать грузовые машины и двигатели к ним. Вместе с тем тогда же наметили построить завод тяжелых автомобилей в Минске, с перспективными планами по выпуску нескольких тысяч машин в год. Моторы для этого предприятия должен был поставлять Ярославский завод.
Главным конструктором Минского автомобильного завода в сентябре 1945 года наркомат среднего машиностроения СССР назначил Г.М. Кокина. Впоследствии он рассказывал: